具有一个受控原动件的五杆机构精确实现弹性连杆机构创成轨迹的研究

摘要：

减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控制弹性连杆机构创成轨迹的精度.仿真结果表明:通过调整曲柄长度,可以降低机构的运动误差,优化其创成的轨迹.

关键词： 弹性连杆机构 运动误差 创成轨迹 受控机构

作者: 刘建琴 张策 梁德 王玉新

作者单位: 天津大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 153-154

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）