SAR对INS/GNSS组合导航系统自主性及容错性的改进
合成孔径雷达(SAR)具有获得地面目标极高分辩率图像的能力以及较强的自主性。针对INS/GNSS组合导航系统应用中存在的问题，该文在该组合系统中融入了SAR传感器，用以提高系统的自主性、容错性和导航精度。仿真结果表明，SAR使INS/GNSS组合导航系统的性能得以改进，而INS/GNSS系统提供的定位信息又使SAR天线姿态稳定性得以改善，保证了SAR的成像质量，提高了定位精度。所以，INS/GNSS/SAR是一个更加完善的、高性能容错组导航系统。
INS/GNSS 组合导航系统 容错性 INS/GNSS/SAR
邹维宝 任建新 任思聪
西北工业大学自动控制系(西安)
国内会议
合肥
中文
3713～3716
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）