按照对象目标函数设计内模控制系统的研究

摘要：

按内模控制原理及系统鲁棒性要求，将Smith估控制系统扩展成一种高鲁棒性的Smith预估控制系统，其特点是工程应用方便，系统平息外扰的控制品质较高，对象特性参数变化时鲁棒性好.该文详细分析系统原理及设计方法，仿真实验证明该设计方法的有效性，这种 方法有分散控制或解耗分离控制中可以作为一个基础系统获得广泛应用.

关键词： IMC系统 滞后控制 PID控制 鲁棒性

作者: 刘道远 王永初

作者单位: 华侨大学机电工程系(泉州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 215～220

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）