球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

摘要：

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统的构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析.工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠,跟踪精度高,满足球罐自动焊要求.

关键词： 焊接机器人 自动跟踪 球罐焊接 可编程控制器

作者: 薛龙 焦向东 蒋力培 李明利

作者单位: 北京石油化工学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 熔焊新技术及应用研讨会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 232-235

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）