脉冲焊全数字控制系统的研究
本文设计并实现了脉冲焊电流和弧压的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精确控制和弧压的高速稳定调节.本文采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧压调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定,很难在全范围内获得满意的弧压控制效果等问题,实现了在全范围内对弧压的快速、稳定调节,提高了弧压的控制性能.实验结果表明,本文设计的全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,控制器可以实现快速、稳定的调节.
脉冲焊 全数字控制 变参数PI控制器 弧压控制
殷树言 王伟明 刘嘉 冯曰海 马德
北京工业大学机电学院(北京)
国内会议
无锡
中文
119-123
2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）