基于IGRIP软件的机器人装焊单元建模与仿真优化

摘要：

轿车装焊单元,尤其是多机器人装焊单元,设备多、工艺复杂,依靠经验方法难以进行优化设计.本文探讨在IGRIP软件的基础上,运用虚拟布局与仿真技术对轿车装焊单元进行建模与分析,以实现轿车装焊单元的优化设计.

关键词： 装焊单元 机器人 建模 仿真优化 IGRIP软件 轿车车身

作者: 张勇智 韩赞东

作者单位: 清华大学机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 熔焊新技术及应用研讨会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 64-68

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）