CO<,2>短路过渡焊接熔池图像传感器研究
针对CO<,2>短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制成功了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器.本文着重介绍其紧凑的机械机构、采用半五角棱镜的独特光学设计以及熔池图像检测系统工作原理等.实验表明,该传感器不仅大大减小了传感器本身的几何尺寸,提高了装备视觉传感系统的焊枪的空间灵活性,而且成功解决了CCD摄像机固定工作时序与短路过渡发生的随机性之间的矛盾,可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像,从而为从视觉角度进行焊缝跟踪、过程监控和质量控制提供了有效手段.
CO<,2>短路过渡焊接 图像检测 CCD摄像机 图像传感器 熔池图像
曹一鹏 陈强 孙振国
清华大学机械工程系(北京)
国内会议
无锡
中文
52-57
2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）