具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制

摘要：

针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠根据控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.

关键词： 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 线性系统

作者: 王福忠 姚波 张嗣瀛

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳);沈阳电力高等专科学校基础部(辽宁沈阳) 沈阳师范大学数学系(辽宁沈阳) 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 232-234,288

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）