学习控制在机器人路径规划中的应用

摘要：

研究基于神经网络结构的机器人全局路径规划算法中步长参数的在线自适应调节问题,提出了一种线性再励学习与预测学习控制相结合的路径规划算法,实现了步长参数的在线自适应调节,并提高了路径规划收敛速度.通过仿真实验,表明了所给出的自适应变步长算法的有效性.

关键词： 机器人 路径规划 学习控制 自适应变步长

作者: 王维 王磊 禹建丽

作者单位: 河南科技大学电子信息工程学院(河南洛阳) 河南科技大学数理系(河南洛阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 193-195

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）