线性开关系统的饱和控制

摘要：

利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.

关键词： 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统

作者: 刘玉忠 苑明哲 于海斌

作者单位: 沈阳师范大学数学系(辽宁沈阳);中科院沈阳自动化研究所(辽宁沈阳) 中科院沈阳自动化研究所(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 128-130

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）