离散区间系统鲁棒容错控制器的设计

摘要：

讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当系统矩阵和控制矩阵存在参数区间摄动时,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统同时存在传感器失效情况下的鲁棒稳定问题,给出了系统鲁棒稳定的一个充分条件,并在此基础上给出离散区间系统鲁棒容错控制器的设计方法.最后用数值算例解释了该算法的有效性.

关键词： 离散区间 鲁棒性 容错控制

作者: 刘丽华 魏秀琨 刘志东

作者单位: 北京机械工业学院自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 61-62,182

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）