串级控制与Smith预估补偿互补性初探

摘要：

Smith预估器是用于大纯滞后对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感,特别是静态增益K的变化.串级系统的内回路具有一定的自适应性,一个快速内回路是至关重要的.提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性,从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.理论分析表明,该方案对静态增益K和动态参数T等的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制,并得到了仿真结果的验证.

关键词： 串级控制 Smith补偿 纯滞后 复杂控制 系统仿真

作者: 张颖超 叶小岭 郭殊梅

作者单位: 南京气象学院信息工程系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 58-60

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）