非线性模型预测控制的理论及应用综述

摘要：

对非线性模型预测控制进行了综述.从理论研究和实际应用方面,总结和归纳了非线性预测控制的进展情况,根据不同的预测模型:由最初的线性化模型、机理模型和典型的实验模型到目前成为研究热点的智能模型,讨论了几种典型的非线性模型预测控制方案,并就算法、稳定性、输出反馈和实际应用等方面指出了有待于解决的问题和将来非线性预测控制的发展方向,特别指出了智能非线性预测控制等融合技术是将来研究NMPC的一个重要的发展趋势.

关键词： 非线性模型预测控制 智能非线性预测控制 鲁棒性 智能控制

作者: 陈希平 梁敏

作者单位: 甘肃工业大学电气与信息工程学院(甘肃兰州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 17-19

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）