倒立摆控制系统研究综述

摘要：

回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立舞系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一运动控制系统结构,通过机理建模、动态特性分析、仿真以及实际系统实现等综述了倒立摆控制系统设计过程.并对其中可能出现的问题进行了分析与综合,提出了较为详细的解决办法与步骤.

关键词： 倒立摆控制系统 非线性系统 欠冗余机构

作者: 张冬军 丛爽 秦志强

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(安徽合肥) 固高科技有限公司(广东深圳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 9-13

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）