机器人手臂位置控制系统

摘要：

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统.论述了其组成及硬件、软件原理.实验结果表明,该系统位置控制精度达到了0.3mm,重复精度达到±0.1mm.

关键词： 电气比例阀 位置控制 气缸 机器人

作者: 田建君

作者单位: 北方工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国气动技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 76-80

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）