一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统的研究及应用

摘要：

本文从气动摆缸角位移控制系统的系统特性出发,分析了由系统本身性能而带来的传统PID控制效果不佳的问题,提出了一些特殊的解决办法.由此建立的智能型PID控制算法对实际系统的控制作用良好,在一定程度上消除了气动系统本身固有特点给摆缸定位带来的影响.通过实验证明,这种智能算法对于改善系统响应的性能指标,提高系统的跟踪能力是非常有效的.

关键词： 气动摆缸 系统特性 智能算法 控制系统

作者: 王鹏 彭光正 伍清河

作者单位: 北京理工大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国气动技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 18-22

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）