神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用

摘要：

文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辨识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响.

关键词： 气动位置伺服系统 神经网络辨识器 神经网络控制器

作者: 陈金兵 柴森春 张百海 宁汝新 赵彤

作者单位: 北京理工大学信息学院SMC中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国气动技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 14-17

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）