基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究

摘要：

本文用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.

关键词： 气动人工肌肉 FBP算法 神经网络 PID控制

作者: 高建英 彭光正 范伟 张玉平

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国气动技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4-9

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）