一个基于移动Agent的机器人远程控制系统

摘要：

本文以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动Agent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性.本文对该控制体系的结构和实现进行了分析.

关键词： 移动Agent 机器人 远程控制 语义级 指令解释

作者: 吴山东 陈一民 何永义

作者单位: 上海大学计算机工程与科学学院(上海) 上海机器人研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国计算机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 22-26

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）