深海底采矿机器人遥测遥控系统

摘要：

给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.

关键词： 机器人 遥测遥控系统 海底采矿

作者: 陈峰 桂卫华 王随平 沈德耀 唐朝晖

作者单位: 中南大学信息科学与控制工程学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 614-616

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）