倒立摆系统及其控制策略研究现状

摘要：

总结了近几年来国内外对倒立摆控制系统的控制算法及其研究现状,概述了各种控制算法的内容及其分析的结论,讨论了进一步研究的方向.

关键词： 倒立摆 控制系统 控制算法 非线性系统

作者: 窦春红 黄明键 王中华 王新江

作者单位: 济南大学信息科学与工程学院(山东济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 390-393

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）