广义系统约束控制器的设计方法

摘要：

给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为:首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统,找出二次Lyapunov函数,在此基础上计算另一个线性状态反馈控制;其次,采用与设计继电器控制的方法相类似的方法进行设计.设计这2种控制器时都加上饱和因子.

关键词： 广义系统 饱和控制 渐近稳定性 约束控制器

作者: 王汝凉 刘永清

作者单位: 广西师范学院信息技术系(广西南宁) 华南理工大学自动控制工程系(广东广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 387-389

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）