一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

摘要：

研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性.

关键词： 时滞系统 鲁棒稳定 时滞依赖 反馈控制

作者: 王星 李智斌

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 373-375

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）