舵的自适应时间最优控制设计

摘要：

自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以”时间最短”为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.

关键词： 自动舵 最优控制 自适应控制 船舶航向

作者: 崔庆渝 黄学武 向阳

作者单位: 上海海运学院电气自动化系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 328-330

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）