具有退化约束的Euler-Lagrange方程数值方法

摘要：

本文在讨论受约束多体系统动力方程的数值计算时,不再假设φ<,q>满秩,通过构造连接零空间正交基的方法解决多余约束和数值奇点问题.本文方法的提出针对完整约束情形,但可方便地推广到受非完整约束的多体系统动力学模型.

关键词： 多体系统动力学方程 数值计算 数值奇点 退化约束

作者: 李普珍

作者单位: 昌邑市都昌街办刘辛小学(山东潍坊)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国理论计算机科学学术年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 347-351

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）