室外移动机器人关键技术研究及典型系统分析

摘要：

本文在对室外移动机器人的关键技术进行总体介绍的基础上,给出了国内外一些具有代表性的典型系统,并做了分析.

关键词： 移动机器人 路径规划 传感器 信息融合

作者: 胡斌 何克忠

作者单位: 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国理论计算机科学学术年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 305-314

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）