一种直接利用极线进行立体匹配的快速算法
在计算机视觉中,如果两相机的相对位置及焦距已知,只要我们知道视差就可以获得景物的深度.视差估计一个很重要的问题是立体匹配.传统的方法是,提取特征点、线或边缘等特征后,用块匹配技术或光流匹配技术进行特征点匹配,再用极线约束进行纠正误匹配点.这种方法非常耗资源,而且算法复杂.本文提出一种直接利用极空间的几何约束信息进行匹配,对于误匹配点,用计算简单的灰度相关、梯度相关图像特征进行校正.本文先给出理论可行性,然后详细给出算法过程.实验证明,这种方法能快速计算特征点的匹配和视差.
特征点匹配 立体匹配 视差 计算机视觉
江雪莲 孙季丰 智平华
华南理工大学电子与信息学院2001研(广州)
国内会议
贵州
中文
63-68
2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）