简易捷联惯导系统研究
利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了动静基座初始对准的快速方法.分析了利用四元数法进行捷联矩阵更新的缺陷,提出了一种改进的算法进行捷联矩阵的更新.对系统导航程序的编写进行了讨论.进行了跑车实验,得到了可靠的实验数据,证明了该系统在实际应用中是可行的.
捷联惯导系统 误差补偿 初始对准 捷联矩阵 战术导弹
戴邵武 喻楚兵 张亦农 曹凌 刘奇颖
海军航空工程学院自动控制系(山东烟台) 海军航空工程学院研究生管理大队(山东烟台)
国内会议
烟台
中文
739-744
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）