双MIMS/GPS组合系统中广义联邦滤波器的设计与实验研究
在联邦滤波器的实际应用中,不仅主滤波器和局部滤波器的维数不尽相同,而且非公共状态对公共状态的影响也不容忽视.对此本文基于信息滤波算法和信息分配原理,发展并提出了广义联邦滤波器设计理论.将广义联邦滤波理论应用到双MIMS/GPS组合导航系统中,并进行了车载实验研究.理论分析和实验结果表明:广义联邦滤波器经解析补偿后,其输出同集中卡尔曼滤波器的输出相同,具有全局滤波最优性.
广义联邦滤波器 解析补偿 信息分配
王颂 顾启泰
清华大学精密仪器与机械学系(北京)
国内会议
烟台
中文
734-738
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）