状态和偏差去耦估计方法及其在MIMS/GPS组合中应用

摘要：

状态和偏差去耦估计方法其特点是计算量小、估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在MIMS/GPS组合中有效的抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响.车载实验结果表明,它和增广状态法具有相同的定位精度,但计算量减小约2/3,为实时卡尔曼滤波器设计提供强有力的手段.

关键词： 惯性导航系统 惯性测量系统 全球定位系统 卡尔曼滤波器 去耦估计

作者: 尚捷 顾启泰 刘学斌

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 729-733

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）