微小卫星的鲁棒H∞姿态控制

摘要：

对于中低轨道的微小卫星而言,由于质量轻和体积小的特点,其姿态指向精度受自身转动惯量的变化和各种空间环境干扰力矩的影响非常大,所以设计一种能克服转动惯量的变化和各种空间环境干扰力矩影响的鲁棒控制器具有重要的工程意义和理论价值.本文分析了微小卫星的姿态动力学及运动学方程;考虑存在参数不确定性和各种空间环境干扰力矩的影响,提出了一种鲁棒H∞姿态控制方法,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 微小卫星 H∞控制 线性矩阵不等式 姿态控制

作者: 徐燕 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 717-722

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）