机动飞行的TERCOM算法

摘要：

本文提出在作机动飞行情况下的TERCOM算法,该算法结合惯导提供的航姿信息,利用无线电高度表在地面所扫描到的点列进行相关匹配.使得TERCOM在任意机动条件下仍能保持其定位精度,因而尤其适用于作地形跟踪/回避时的导航定位.

关键词： 地形匹配 TERCOM算法 机动飞行 惯性导航 导航定位 地形跟踪

作者: 阮育铭 张常云

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 704-707

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）