激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态解算的影响

摘要：

研究了激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态解算的影响.分析表明,同等抖动噪声条件下,三轴激光陀螺共一个抖动轴时,由抖动产生的动态误差最小;其次是三个单陀螺构成惯性组合,抖动共振频点错开的情况;动态误差最严重的情况是:三个单陀螺构成惯性组合,陀螺及机械框架由于谐振频点接近而产生共振.文中认为应根据载体实际姿态运动状态选择合适的姿态算法.

关键词： 激光陀螺 抖动偏频 等效转动矢量 姿态解算 机械抖动

作者: 吴文启 庹洲慧 江明明

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 692-697

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）