基于陆地战车的光纤SINS/DR/北斗双星信息融合技术研究

摘要：

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一光纤SINS/DR/北斗双星组合导航系统方案,并且研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.文中首先介绍了组合方案的设计思想,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,进行了跑车实验.结果表明,组合方案能够有效的提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.

关键词： 捷联惯导 卡尔曼滤波器 信息融合 北斗双星定位系统 航位推算 战车

作者: 赖际舟 刘建业 林雪原 熊智

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心(南京) 南京航空航天大学导航研究中心(南京);烟台海军航空工程学院电子工程系(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 673-677

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）