MPFA在激光陀螺惯性器件误差标定中研究和应用

摘要：

根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件误差的基础上,对MPFA算法及其对数据的基本要求做了详细说明.通过与六位置法的对比仿真,以及该算法在激光陀螺捷联导航系统的器件误差标定中的成功应用,验证了该算法的合理性和有效性.

关键词： 捷联惯导 标定算法 激光陀螺 多位置融合算法 误差标定

作者: 曾庆化 刘建业 熊智

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 668-672

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）