考虑采样量化的捷联惯导姿态算法研究

摘要：

分析了捷联惯导系统的误差源,利用几何方法研究了不可交换性误差和量化误差的形成机理.对不可交换性误差和量化误差的相互影响作了讨论,针对实际工程应用得出了自己的结论,并给出了基于MATLAB/Simulink的仿真验证.

关键词： 捷联惯导 姿态算法 量化误差 多子样 误差源

作者: 练军想 吴文启 胡小平

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 657-662

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）