基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计

摘要：

为满足IMU/GPS组合导航系统小型化、低功耗、低成本、以及越来越高的精度要求,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的导航计算机系统.此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求.

关键词： 组合导航 数字信号处理器 现场可编程门阵列 数字滤波 导航计算机系统

作者: 刘育浩 黄新生

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 652-656

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）