嵌入式实时控制系统的快速原型化及其在无人机飞控系统设计与实时仿真中的应用

摘要：

本文介绍了一种新的基于Matlab/Simulink/RTW的实时控制系统快速成型方法——快速原型化,利用这种方法快速构建了某型无人机飞控系统原型、进行了大量的实时仿真、改进了控制律,大大的加速了无人机飞控系统的开发过程,节省了开发费用.

关键词： 快速原型化 无人机 飞控系统 嵌入式实时控制系统

作者: 段晓军 吴成富

作者单位: 西北工业大学自动化学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 530-534

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）