考虑饱和运行时的永磁伺服系统速度调节器的设计与调整
针对经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果出入大,以及在速度阶跃过程中速度调节器的饱和问题,提出用线性二次型状态反馈的设计思想,实现伺服系统速度调节器的设计.在速度调节器饱和过程中,采用棒棒控制实现响应时间的最小化.为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过度,合理选择调节器的转换阀值,并引入速度微分反馈控制,可以在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡.在电机速度阶跃过程中,加大系统动态过程中的限幅力矩,使系统的响应更快,响应时间更短.数字仿真和实验均证实了文中所做分析与设计的有效性.
永磁伺服系统 状态反馈 速度调节器
陈荣 邓智泉 严仰光
南京航空航天大学(南京)
国内会议
烟台
中文
496-501
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）