基于全状态可测量的导弹模型的H<,∞>控制方法研究
首先,应用双时标假设,将导弹的简化纵向控制回路分为快变动力学和慢变动力学.然后,在考虑导弹气动参数不确定性的条件下,采用易于测量的导弹过载及角速度作为导弹模型的状态变量,把某型飞航导弹纵向回路的控制系统设计问题转化为混合灵敏度设计问题.应用H<,∞>/混合灵敏度方法,分别设计快变动力学和慢变动力学的H<,∞>控制器,并给出了加权函数的选取方法.最后进行了仿真计算,结果表明,与经典的PD控制的结果相比,H<,∞>/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性.
不确定性 飞航导弹 H∞控制 混合灵敏度
张友安 张友根 李恒
海军航空工程学院自动控制系(烟台)
国内会议
烟台
中文
298-302
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）