导弹非线性自适应控制器设计
在导弹系统存在输入未建模动态和非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器,成功的处理了非匹配不确定性,同时动态非线性阻尼对未建模动态提供了很强的鲁棒性.应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性.
RBF神经网络 非线性系统 反演控制 导弹 非线性自适应控制器
晋玉强 胡云安 顾文锦 林涛
海军航空工程学院自动控制系(烟台) 海军航空工程学院科研部(烟台)
国内会议
烟台
中文
289-293
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）