拟人控制平行单级双倒立摆

摘要：

提出从物理角度出发分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比,对比结果显示了拟人智能控制的良好鲁棒性能.

关键词： 拟人智能控制 物理模型 平行单级双倒立摆

作者: 李诚 张明廉 张志新

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 273-278

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）