基于能量的再入轨迹反馈线性化控制
设计了一个跟踪三维再入轨道的控制律,将两维(纵向的)再入预测/跟踪控制扩展为三维.控制律控制迎角和倾斜角,这两个控制量用来跟随一个由能量函数界定的地面轨迹.采用近似反馈线性化方法,把垂直方向和水平方向作为反馈线性化的输出参量并引出状态和控制转换,将再入动力学转化为等效的线性化系统.利用转换后参量的系统动力学的线性结构设计控制律.仿真结果表明所设计的控制律可实现对输出参量的有界跟踪.
再入轨迹 反馈线性化控制 航天器 再入控制
李爱军 章卫国 孙逊 王蕾 秦媛
西北工业大学自动化学院(陕西西安)
国内会议
烟台
中文
263-267
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）