模糊参数自适应PID控制器的设计与研究

摘要：

本文在比较常规PID控制器和自校正PID控制器特点的基础上,提出了模糊参数自适应PID,并进行了控制器的设计,将设计的控制器在平衡梁控制系统上进行了试验,分析了实验结果,实验表明该控制方案可行,控制性能优良.

关键词： 模糊参数 仿真实验 自适应PID控制器 设计参数

作者: 吴进华 吴曲波 吴媛媛

作者单位: 海军航空工程学院自动控制系(烟台) 海军92910部队(浙江淀海) 海军航空工程学院研究生大队(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 189-193

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）