一类不确定系统的输出快速采样滑模控制

摘要：

利用输出的快速采样、前一采样时刻的输入控制信号和前一采样时刻的误差信号实现了一类不确定系统的离散滑模控制,由于不需要测量状态信号,所以在实际应用中很容易实现.所设计的控制律不是通过切换输入信号来实现滑模控制,从而避免了颤振.最后,与文献”4”和文献”5”中的方法进行了比较,证明了所设计方法能实现更好的控制效果.

关键词： 离散系统 准滑模控制 输出反馈 采样滑模控制 不确定系统

作者: 王瑞奇 顾文锦 李聪颖 尚安利

作者单位: 海军航空工程学院自动控制系(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 152-156

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）