块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性分析

摘要：

定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性进行分析,并从理论上证明该类控制系统具有全局一致最终有界稳定.仿真结果验证该方法的有效性.

关键词： 块对角控制器 非线性系统 鲁棒稳定 导弹

作者: 戴邵武 张亦农 喻楚兵

作者单位: 海军航空工程学院自动控制系(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 146-151

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）