基于神经网络Backstepping的综合飞行/推力矢量控制

摘要：

应用推力矢量的飞行/推进综合控制技术是第四代战斗机的基本要求.本文将神经网络技术和Backstepping控制算法相结合,针对非线性被控对象,直接从Lyapunov稳定性理论出发设计控制器,利用具有在线学习能力的神经网络逼近系统的非线性.仿真结果表明,这种控制结构不仅使控制系统是稳定的,而且具有良好的鲁棒性能,同时设计过程简单.

关键词： 推力矢量控制 神经网络 飞行控制 控制算法

作者: 占正勇

作者单位: 飞行自动控制研究所(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 94-98

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）