保稳定性的伪逆重构控制研究
本文提出了一种新的保稳定性的伪逆方法(NPIM).该方法利用结构化不确定性线性系统鲁棒稳定界方面的结论将保稳定性的PIM转化为一个约束优化问题,并由Kuhn-Tucker条件得到了对于MIMO系统的最优解.为了减小由约束条件的充分而不必要给NPIM所带来的保守性,文中提出了一种一维搜索系统稳定临界点的方法(DNPIM).它利用闭环系统特征值对重构参数的连续依赖性,调整重构反馈阵.具体例子说明该方法将得到比已有方法更优的结果.
可重构控制 伪逆方法 鲁棒稳定界 约束优化
李钦 张洪钺
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
国内会议
烟台
中文
41-45
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）