一种基于线性矩阵不等式的PI控制设计

摘要：

基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)方法提出了一种PI控制器的设计方法.设计PI控制器的问题可以通过求解两个LMI的优化问题获得,分析了P(比例)控制器设计的线性矩阵不等式约束,给出了求解的迭代算法,对PI控制器设计进行等价转化,得到了一类PI控制器的LMI解.

关键词： PI控制器 P控制器 线性矩阵不等式 设计方法

作者: 覃道亮 王曦

作者单位: 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 36-40

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）