挠性航天器几何非线性模型及智能PID控制
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、弯曲和截面转动的影响,建立了严格的几何非线性耦合动力学模型;根据该非线性模型,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量函数选取Lyapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保非线性耦合系统姿态机动控制过程的稳定性;为了获得较好的稳态性能指标,设计了智能PID控制器,仿真结果表明其性能指标比定常PID控制器有明显提高.
挠性航天器 智能PID控制 稳定性 稳态性能指标 非线性控制系统
李智斌 王照林
北京控制工程研究所(北京) 清华大学工程力学系(北京)
国内会议
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297-303
2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）